国家知识产权局信息显示，中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司申请一项名为“一种基于爬壁机器人的立面结构特征信标创建方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121848448A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及爬壁机器人控制领域，具体涉及一种基于爬壁机器人的立面结构特征信标创建方法、装置、设备及介质。通过多源检测模块采集立面表面的视觉图像和立面内部的回波信号；通过边缘计算模块从视觉图像和回波信号中得到有效目标、以及有效目标的初步位置；根据初步位置控制爬壁机器人移动至目标对准位置，基于爬壁机器人的当前位姿和视觉测距结果，计算得到有效目标在预设局部坐标系中的精确坐标；并利用喷涂布设模块在精确坐标对应的立面位置上喷涂形成具有唯一编码信息的特征信标图案；将有效目标的属性信息与特征信标的唯一编码信息进行关联存储，实现了将数字身份信息转化为长期稳固的物理图形标记，提高了整体作业效率。

天眼查资料显示，中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，成立于2005年，位于成都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本500000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司共对外投资了70家企业，参与招投标项目35152次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息4539条，此外企业还拥有行政许可218个。

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作者：情报员